ICS i Android 4.0 su ista stvar.
Pošto vidim da imaš Insert Coin rom, vrlo lako možeš instalirati ICS rom ili bilo koji drugi. Ovde smo napisali detaljno uputstvo:
http://bit.ly/tACQgT.
Inače, pošto i ja imam Desire, ne bih ti još uvek preporučio da instaliras ICS, jer još uvek nije kako treba, savetujem ti da instaliras CyanogenMod 7.2, meni radi savrseno:
http://bit.ly/zgb6uE.
Inace, potrazi na Srbodroidu sta te zanima, ima sve što ti treba!