nisam vican u kuvanju ROMova, ali zasigurno znam da ti treba boot.img tj. kernel koji u sebi sadrzi drajvere za kameru i audio. Problem je sto nije moguce zapakovan img menjati, bio bi ti potreban source code, pa da ga prekompajliras sa drugim drajverima. Mozda postoji mogucnost eksternog pozivanja drajvera, ali ja nisam vidjao da to neko radi. Mozda da probas da uzmes AOSP 2.2 verzije Androida i onda da nadjes svaki drajver posebno u vidu lib fajlova i kompajliras ih sve u jedan kernel ;)